H7系列驅動器是富凌公司為滿足高穩定、高性能、易調試的行業應用需求，自主研發的新一代超高性能智能矢量驅動器，適用于異步電機、永磁同步電機、同步磁阻電機等。該系統調速精準、低頻力矩大、負載響應能力快，能實現主軸定位，剛性攻絲，螺紋切削，低速絞孔等各種功能。

       數控機床的主軸性能直接與驅動器相關，普通的變頻器主軸只有速度控制，低速力矩和響應速度都有欠缺，變頻器雖帶有主軸定位功能，但只能做有限點定位，無法做位置插補，有些同步伺服主軸雖然低速性能好，響應快，但高速存在弱磁，并且成本高，尤其是在大功率機器上面。因此，異步伺服主軸將成為市場的主流。

富凌H7系列高性能電機驅動器

（一）閉環自學習

1.1 恢復出廠值：P01.11=2

1.2 設置：P05.00=11（閉環智能矢量），

1.3 設置：P02.18=最大頻率；

    P05.08=上限頻率；

    P06.11=電機額定功率；

    P06.12=電機額定電壓；

    P06.13=電機額定頻率；

    P06.14=電機額定電流；

    P06.15=電機額定轉速；

    P06.17=電機極數；

    P14.00=編碼器類型（0：無；1：ABZ；2：旋變，設置完需斷電重新上電）；

    P14.01=編碼器分辨率；

1.4 電機自學習：設置P06.00=1，按鍵盤“RUN”鍵，電機開始完整自學習，電機運轉，待電機停止后，按“STOP”鍵，自學習完成。

（2）設置參數

       設置定位位置方法：驅動器上電并且處于停止狀態，手動轉動主軸到需要定的位置，然后查看P10.82（編碼器角度）的數據，把數據設到P08.02。

（3）脈沖輸入模式

（4）系統控制

       以上步驟操作完后，由系統控制驅動器正轉、反轉、調速、定位、脈沖控制。

富凌H7驅動器應用現場

應用現場

       H7系列驅動器基于高性能的矢量控制，開環控制下轉矩性能超過業內閉環控制，并提供脈沖伺服控制功能與多種選配卡，能完美應用于伺服定位應用。內置PLC功能極大擴展使用范圍，降低應用成本，能快速適配不同需求應用現場。