◆高精度總線編碼器: 17bit總 線編碼器,解析數為160000p/rev

◆過載能力強:轉矩可達3倍額定負載

◆高動態響應:速度環帶寬可達550HZ.突加負載轉速變化小

◆9路DI輸入端子:輸入輸出端子光耦隔離，功能可編程，輸入端子可以實現伺服使能、報警清除、轉矩限制和緊急停機、增益切換、扭矩限制、

  速度限制、速度選擇、控制模式切換、急停、正反轉禁止、電子齒輪比選擇等功能

◆6路DO輸出端子:達林頓光耦輸出,可直接連接50mA負載，功能有伺服準備好、零速檢出、目標速度到達、扭矩限制中、伺服報警、電磁剎車、

  過負載、定位完成、制動異常、通訊異常等

◆2路模擬量指令控制:可實現速度控制與扭矩控制。范圍-10V ~ 0~ + 10V,阻抗10K,時間常數2.2us

◆控制模式:外部模擬量速度模式、內部寄存器指令速度模式、外部模擬量扭矩控制與內部扭矩指令模式、外部脈沖序列位置控制模式

  以及速度與位置混合控制模式(DI端子切換) , 扭矩與位置控制模式(DI端子切換)以及速度與扭矩混合控制模式(D端子切換)

◆采用SVPWM控制,系統更加高效、穩定

◆保護功能:過壓、過流、過載、超速和編碼器異常等完備的錯誤檢測識別，提高了系統安全的性能

◆外部脈沖差分輸入與集電極開路輸入獨立。高速差分最大4M,低速500k ,集電極開路為200kpps

◆編碼器A/B/Z信號分頻差分(line Driver) 輸出和Z信號開路輸出功能

◆通訊接口:RS232/RS485接口，滿足現場PC 上位機調試的便利性以及集中控制的快速響應特性

◆前饋補償參數集與指令低通濾波補償，極大提高了系統的精確控制特性

◆電子齒輪比:N/M倍，限定條件為(1/50< N/M <25600).N:1~(2*-1)/M:1-<2**-1)

◆速度控制范圍:1:5000

◆指令脈沖輸入方式:脈沖+方向; A相+ B相; CCW詠沖+ CW脈沖

◆外部供電:三相/單相220vx 15% AC50/60Hz+5%

◆內部寄存器位置指令/速度指令/扭矩指令設定

◆仿真監控輸出:參數可編輯監控信號輸出(0~ +8v)

◆IP等級:IP20

◆環境適應能力:0- 55°C.安裝環境超過45"C時必須保證空間散熱濕度0 ~ 90%不結露;